Amore viene posto da Venere davanti a una grande voragine in cui ingresso è custodito da Plutone, il dio degli inferi. Venere e Amore scongiurano Plutone di dimostrarsi clemente nei confronti di quelle donne che in vita furono ostili ai propri mariti. Esse infatti non chiedono che di vedere la luce. Plutone acconsente e incarica le ombre dell'Inferno di accompagnare fuori la schiera delle Ingrate. Allontanatisi Venere e Amore, le donne eseguono un ballo che esprime dolore e pentimento. Plutone le ammonisce e le donne iniziano un altro ballo, questa volta di disperazione e penitenza per poi rientrare nell'oltretomba dopo aver dato uno straziante addio alla vita.

A differenza dell'imperante ballet de cour di stampo francese in stile esornativo, nel Ballo delle Ingrate monteverdiano inizia a farsi strada, nei modi e secondo la tecnica del ballo nobile cinquecentesco, allora in voga da oltre un cinquantennio, il tipico ballo all'italiana che, pur non trascurando l'ornamentalità, il decorativo e il macchinoso, elementi propri del gusto manieristico pre-barocco, tendeva a una dichiarata espressività, peraltro suggerita dalle istanze del libretto del Rinuccini.