Dal francese pas menus (piccoli passi).

Danza francese di coppia in 3/4 di origine incerta.

Tra il Seicento e il Settecento è il ballo di maggiore successo nella buona società, anche se le sue radici sembrano essere di carattere popolare.

Già usata da Lulli e nel ballet de cour, diventa nel Settecento la tipica danza galante a coppie, di corteggiamento e di sottile gioco erotico. Per le sue pose aggraziate e i suoi piccoli passi, fu considerato espressione di grazia ed eleganza, doti fondamentali per ogni persona che apparteneva al bel mondo dell'epoca.

Nella stilizzazione musicale il minuetto fu usato da innumerevoli compositori e divenne movimento obbligato di una suite o di una sinfonia.