Nasce a Stuttgart in Germania, completa la sua formazione a Monte-Carlo presso l’Académie Princesse Grace, dove ottiene la borsa di studio John Gilpin, assegnata dalla Principessa Antoniette di Monaco.
Grazie al suo talento eccezionale si aggiudica, da subito, innumerevoli premi interazionali. Nel 1997 vince il Prix de Lausanne, la medaglia d’oro al Prix de Luxembourg, l’Eurocity Competion in Italia e nel 1998 vince la Jackson Competition negli Stati Uniti.
Nel settembre 1998 Vogel si unisce allo Stuttgart Ballet bruciando rapidamente le tappe. Nel 2002 diventa solista, il più alto ruolo nella Compagnia e nello stesso anno si aggiudica l’Erik Bruhn Prize. Vogel è eletto danzatore dell’anno nel 2010 dai critici internazionali a seguito di un sondaggio della rivista TANZ. Nel giugno 2012 è nominato dalla rivista italiana Danza&Danza miglior danzatore maschile. Nel 2012 riceve il Premio Léonide Massine come miglior danzatore maschile.
Il suo repertorio include ruoli classici e ruoli principali in balletti moderni. F. Vogel è étoile ospite delle più prestigiose compagnie internazionali come il Teatro Mariinsky di San Pietroburgo, il Bolshoi Ballet Theatre di Mosca, il Teatro alla Scala di Milano, l’English National Ballet, il National Ballet of China, il Tokyo Ballet, l’Hong Kong Ballet, i Ballets de Santiago del Cile, il Finnish National Ballet, lo Staatsballett Berlin e il Bayerisches Staatsballett, il Teatro dell’Opera di Roma, il Royal Swedish Ballet, il Wiener Staatesballett, il Korea National Ballet e il Béjart Ballet Lausanne.
Nel settembre 2015 riceve il titolo nazionale di Kammertänzer.
Fra i ruoli principali danza Afternoon of a Faun (J. Robbins), il ruolo principale in Apollo (G. Balanchine), il Pas de deux Bella Figura (J. Kylián), il ruolo maschile principale in Bolero (M. Béjart), Role in Green in Dances at a Gathering (J. Robbins), il ruolo principale in Diamonds (G. Balanchine), e in Edward II (D. Bintley), White in Forgotten Land (J.Kylián), Fratres (J. Neumeier), il Pas de deux The Lovers in Gaîté parisienne (M. Béjart), Albrecht in Giselle (Prodotto da:R. Anderson, V. Savina) (P. Bart) (Y. Chauviré), Grand Pas Classique (D.Auber), In The Middle, Somewhat Elevated (W. Forsythe) Initials R.M.B.E. (J. Cranko), ruolo principale in Kazimir’s Colours (M. Bigonzetti), Solor ne La bayadère (N. Makarova), Colas ne La fille mal gardée (Sir F.Ashton), James ne La Sylphide (P.Schaufuss), (E. Bruhn) da A. Bournonville, J.Legende (J. Cranko), Poet ne Les Sylphides (M.Fokine), Des Grieux in Manon (K. MacMillan), Onegin e Lenski in Onegin (J. Cranko), ruolo principale boy in love in Poème de l’extase (J. Cranko), Ricercare (G. Tetley), Romeo in Romeo and Juliet (J.Cranko), (K. MacMillan), (D.Deane), Slice to Sharp (J. Elo), ruolo di Nureyev in Songs of a Wayfarer (M. Béjart), Stravinsky Violin Concerto (G. Balanchine), il Principe Siegfried in Swan Lake (J. Cranko), (D. Deane), (Y. Grigorovich), (A. Messerer), danza il 1st movement in Symphony in C (G.Balanchine), Sanguinic ne I quattro temperamenti (G. Balanchine), Moondog e Prince in The Lady and the Fool (J. Cranko), Armand Duval e Graf N. in The Lady of the Camellias (J.Neumeier), il Principe Désiré in The Sleeping Beauty (M. Haydée da M. Petipa), Messanger of Death in The Song of the Earth (K. MacMillan), il ruolo principale in Theme and Variations (G. Balanchine), il Pas de trois in Voluntaries (G. Tetley).
Fra i ruoli speciali appositamente ricostruiti: Carlotta’s Portrait (C.Spuck) Franz in Coppélia al Teatro alla Scala (D. Deane), il ruolo principale maschile in Creatures con il Tokyo Ballet (P. de Bana), EDEN / EDEN (W. McGregor), Fancy Goods (M. Goecke), Albrecht in Giselle (I. Lukasova), Il Concertone (M. Bigonzetti), Le petit rien (C. Spuck), Mono Lisa (I. Galili), Nocturne (C. Spuck), il ruolo principale in Orlando (M. Goecke), Jean de Brienne in Raymonda al Teatro alla Scala (S. Vikharev), still.nest (D. Dumais), Strictly Gershwin (D. Deane), The Chambers of a Heart (I. Galili), The Firebird (S. Larbi Cherkaoui) The Shaking Tent (M. Spradling) The Sleeping Beauty (D. Deane),(C. Harvey): Tristesse in Kings of the Dance (M.Gomes), Two Pieces of Matter against the Gravitational Force (J. C. Blavier).